广州机械科学研究院建于1959年，是原机械工业部直属综合性一类研究机构、国家机械行业技术归口单位之一。1999年转制为国有科技型企业进入中国机械工业集团有限公司，是国务院首批242家转制的重点研究院所之一。2002年7月起更名为广州机械科学研究院。是国家首批91家创新型企业之一，三级军工保密资格单位、广东省专利试点企业、全国机械行业文明单位、广东省高新技术企业、信息化工作试点企业，经国家人力资源和社会保障部批准设立博士后科研工作站，“广研”商标荣获广东省和广州市著名商标称号。2008年全院经营收入3.15亿元。
研究院主要从事机械基础技术、基础材料、基础元件领域的高新技术和产品的研发，在液压、光机电一体化装备、密封、润滑、汽车零部件检测、设备润滑状态监测等方面的研究水平居国内先进水平，先后承担了大批国家、省、市各级科技攻关项目，取得了1000多项科研成果，其中200多项成果获国家、部省、市级科技奖励。同时，研究院还拥有一个国家实验室、三个行业级检测中心和工程研究中心，并组建了广东省机械装备公共实验室。
研究院全院员工正以求真务实、开拓创新的精神，计划用3—5年的时间建设成为中国装备制造流体传动与工业润滑领域集成服务的领先者，为实现“中国机械功能部件集成服务的领先者”的发展目标而不懈努力。